Department of Information Media

Shimizu Laboratory

인간의 눈에서 영감을 얻은 데이터 커뮤니케이션, 스토리지 및 실시간 처리에서 온화한 비전 감지.

Shimizu LaboratoryShimizu Sota 교수

키워드스마트 감지/우주 분산 비전/광각 Foveal 시각 기술/지능형 로봇/지능형 기계 시스템

인간의 비전은 시력 분야에서 균일하지 않지만 시력 분야의 중앙 부분에서 가장 크며 주변 지역으로 이동함에 따라 급격히 감소하는 것으로 알려져 있습니다. 시야는 넓은 시야를 가지고 있지만, 시야 중심에서만 상세한 관찰을 허용하는 관심 영역을 제공함으로써 전체 시야에서 시각 우리 카지노의 양을 크게 줄입니다. 또한, 눈 움직임을 결합함으로써 인간은 행동 공간의 더 넓은 움직임을 통해 가능한 한 많은 세부 사항을 관찰합니다. 이러한 유형의 인간 비전을 광각 비전이라고합니다. 변화하는 삶의 환경에서 인간은 불필요한 우리 카지노를 가능한 한 뇌에 가져 오지 않고 위험을 피하고 안전한 행동을 달성함으로써 시각적 우리 카지노를 고속으로 처리 할 수 ​​있습니다.

Space-Variant Vision은 카메라에서 이미지 우리 카지노를 선택하고 폐기하는 Smart Sensing 연구 분야 중 하나이며, 균일하지 않은 해상도로 획득하며 로봇, 자동차 및 컴퓨터 시스템의 시선으로 사용됩니다. 대표적인 예인 광각 Foveal Visual Sensor는 데이터 트래픽 및 스토리지 볼륨을 줄이고, 실시간 처리라고 알려진 더 빠른 처리를 가능하게하며, 지능형 로봇 및 로봇 행동 결정 및 자동차의 자율 주행 지원과 같은 지능형 기계 시스템의 시선으로 연구되고 있습니다. 최근 몇 년 동안, 광각 비전을 가진 인간이 환경을 인식하는 방법을 포함하여 연구가 수행되어 기계가 거리의 자동차와 보행자가 의료 및 간호 환경에서 서비스 로봇 및 환자의 환경에서 기계가 빠르게뿐만 아니라 더 안전하게 행동 할 수 있습니다.

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