일본은 전 세계에서 가장 빠르게 노화되고 있습니다 그에 따라 소유 한 휠체어의 수도 증가하고 있으며, 물론 휠체어와 관련된 교통 사고의 수도 증가하고 있습니다 이 연구는 자율 자동차가 자동차에서 점점 더 자율적이되고 있다는 인식으로 시작되었지만, 그렇다면 우리가해야 할 첫 번째 일은 자율 휠체어를 발전시키는 것입니다 휠체어는 자동차보다 훨씬 간단한 메커니즘과 전력이 적습니다 다시 말해, 제어하기 쉽습니다

휠체어 사고는 2 개로 크게 나눌 수 있습니다 이들은 낙상/폭포와 같은 자체적으로 사고이며 교차로에서 자주 사고합니다 낙상/낙상을 방지하기 위해 자이로 센서를 사용하여 틸트를 감지하고 반환하는 것을 고려합니다 교차로의 사고와 관련하여 열쇠는 자율 주행 분야에서 진행되는 차량 간 통신 및 차량 대 차량 통신 기술을 적용하는 것입니다 교차로에 대한 카지노를 미리 잡고 자동으로 경고와 제동을 발행합니다 또한 이미지 처리 기술을 사용하여 간병인을 인식하고 따르는 자율 주행을 연구하고 있습니다 일반적으로 간병인은 휠체어를 뒤에서 걸어 갈 때까지 밀지만이 메커니즘을 사용하면 간병인이 위험을 먼저 감지하고 멈출 수 있습니다