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인간이 충분히 강하지 않으면 로봇이 그들을 지원할 것입니다. 이 역할이 가장 예상되는 영역 중 하나는 재활입니다. 그는 부상이나 질병으로 인해 자유롭게 느낄 수 없을 때 사람들이 회복하는 데 도움이되는 재활 로봇을 연구하고 있습니다. 근육에 힘이 없으면 프로그램에 따라 움직여 운동 범위를 보장하십시오. 약간의 근력이 남아 있으면 작은 입력을 돕기 위해 움직입니다. 입력이 강하면 저항쪽으로 이동하여 근력 운동의 역할을합니다.

생체 역학 이론에 따라, 각 조인트의 토크는 6 축 힘 센서로 감지되고 움직임을지지하는 모터를 제어합니다. 그것은 뇌졸중으로 인해 한 손이 마비되는 거울 치료에 효과적이라고합니다. 다른 손의 움직임은 반전되어 마비 된쪽으로 전달됩니다. 우리는 연구 개발을 공동으로 수행하여 물리 치료사와 같은 고급 지식과 기술을 가진 전문가로부터 조언을 받고 있습니다.