그들의 제왕 카지노 활동 vol.02

아니오. 세계에서. 그리고 그 이상. 행성 탐사 로버의 개발.

제왕 카지노 대학원, 석사 과정

Akiyama MihoMR. (Aichi Business College High School, Aichi Prefture)에서 졸업)

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우주의 꿈
나는 매료되었제왕 카지노다.

2019 년 9 월, 아키 야마는 미국 네바다의 블랙 록 사막에있었습니다. 이것은 Arliss 2019 (International Cansat Competition)에 참여하는 것입니다. Aut는 Stela (Space Technology Research Department)라는 원을 가지고 있으며 매년 Arli SS를 시도했습니다. 아키 야마는 학교 입학 초반부터 학교의 일원이었습니다. "저는 중학교에있을 때 과학에"지구와 공간 "이라는 유닛을 가지고 있었고, 그 규모에 매료되었습니다. 언젠가 우주로 가고 싶습니다 ... 나는 10 년 동안 그 꿈을 따르고 있습니다. 나는 그것이 우주 기술을 공부할 수있는 대학이라는 대학이라는 것을 알게 되었기 때문에 Aut에 합류했습니다."

... 예, 하드 코어입니다.

아니오. 세계에서. 그리고 그 이상. 행성 탐사 로버의 개발.

Stela는 로켓에 장착되고 행성을 탐험하는 자율 로봇 인 Rover의 개발 및 생산 작업을 수행했습니다. 우선, 로봇은 기계 시스템, 통신, 정보 처리 및 전자 제어를 포함한 다양한 기술의 모음이라고 할 수 있습니다. 이 중, 로버는 다른 천체에 착륙하는 가혹한 사명을 가지고 자율적으로 운영되므로 각 기술 요소는 높은 수준에서 균형을 이루어야합니다. "예를 들어, 프로그램에 약간의 버그가 있거나 낙하산이 바퀴에 얽혀 있습니다. 10 번 발생할 수있는 문제를 철저히 분쇄하는 것이 중요합니다." 서클은 4 학년에 입학 할 때 은퇴 할 말이 안되는 규칙을 가지고 있습니다. 그러나 그녀는 아직 완전히 화상을 입지 않았습니다. 4 학년 때, 실험실에 배정 된 후, 그는 행성 탐사 로버 (Planetary Exploration Rover)를 그의 연구로 주제로 본격적인 연구를 시작했습니다. 그는 대학원에 갔고 그의 연구를 심화시켰다. 2019 년 마스터 프로그램에서 두 번째 해에 있었을 때, 그는 주로 실험실에서 초신성 팀과 함께 기술을 연마하고 Arliss에 참여했습니다.

딥 러닝
자율 주행에 대한 도전.

로버는 낙하산으로 떨어지고 그 시점부터 목표를 포착하고 자율 주행을 시작합니다. GPS 안내 외에도 이미지 처리를 사용하여 대상 보충 시스템을 구축하여 자율 주행의 정확도를 크게 향상시킵니다. "이미지 처리에서 우리는 골 원뿔의 색상을 식별하지만, 주위에 비슷한 색상이 있거나 사막의 전형적인 직사광선에 휘어진 원뿔 색이 있다면 대상이 손실 될 것입니다."

우리가 일한 것은 딥 러닝이었제왕 카지노다. 그들은 다양한 각도와 햇빛 조건에서 원뿔의 이미지를 훈련 시켰으며, 로버에 카메라를 장착하여 시야의 모서리에 캡처 된 원뿔을 인식 할 수있었제왕 카지노다. 목표는 3 번의 로켓 발사에 도달 한 목표는 처음으로 0.05m, 두 번째로 0m, 세 번째로 0m입니다. 압도적 인 기록입니다. 그는 전체 챔피언십 인 전체 W Inner, C C U R A C Yawar D, 목표를 다시 접근하기 위해 주어진 Best Mission Award에서 1 위를 차지한 4 가지 범주를 이겼제왕 카지노다. 그는 토너먼트에 참여한 전 세계 참가자들의 부러움을 모았제왕 카지노다.

물론 대학원 연구 주제로 다루기 때문에 목표는 단순한 상을 수상하는 것이 아닙니다. 결과는 마스터의 논문으로 편집되어 동료 검토 아카데믹 저널에 제시되었제왕 카지노다. 그의 연구를 더욱 심화시키기 위해, 그는 또한 Shonan University of Technology 대학원의 박사 과정에 가기로 결정했제왕 카지노다.

"내가 Aut에서 만난 선생님은 나의 역할 모델이었다. 그는 그의 연구의 재미에 대해 열정적으로 이야기하고 학생들에게 그 열정을 가진 학생들을 인도했다. 나는 미래에 대해 너무 많이 생각하지 않고 지금까지 왔지만 이제는 대학 교수가되기를 간절히 원한다." 아키 야마는 10 년 동안 한 번에 한 단계마다 우주에 가까워졌습니다. 그런 다음 그는 "여기 오세요"라고 말하면서 그를 따라가는 젊은이들을 유혹했습니다.

Arliss

Arliss

Arliss (국제 학생 위성을위한 로켓 런칭)는 UNISEC (University Engineering Consortium)에 의해 주최 한 미국 네바다 주 블랙 록 사막에서 매년 9 월에 매년 9 월에 열린 초소형 위성, 주로 대학생을위한 공기 출시 경쟁입니다. 그 중에서도 컴백 경쟁은 행성 우주선과 비슷한 자율 주행 차 "로버"가 로켓에서 풀려나 낙하산으로 땅에 착륙 한 다음 사전 설정 목표 지점에 도달하는 것을 목표로하는 경쟁입니다.

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