Department of Information Media

Hisoku Laboratory

기술의 구멍을 보완하는 최적의 시스템을 사용하여 한 발 앞서 있어야합니다.

Hisoku LaboratoryHisokunori Haruya 조교수

키워드센서 퓨전/이미지/비디오 처리 3D 포인트 클라우드 처리/지능형 이동성/차량 환경 인식 기술

자동차 운전은 인식, 판단 및 수술의 반복입니다. 고급 운전 지원 및 자율 주행 기술의 실현에서 시스템이 부분적으로 또는 전적으로 있어야합니다. 실험실은 "보행자는 어디에 있습니까?"와 같은인지 기술을 연구하고 있습니다. 그리고 "다른 차량의 상황은 무엇입니까?" 카메라와 차량 내 센서의 정확성이 최근 몇 년 동안 개선되었지만 모든 상황을 다루기가 여전히 어렵습니다. 예를 들어, 가시 광선 카메라는 야간과 같은 조건에서 성능을 완전히 보여줄 수 없습니다. 반면, 원적외선 카메라는 다양한 환경을 수용 할 수 있지만 가시 광선 카메라보다 캡처 할 수있는 정보가 거의 없다는 약점이 있습니다. 기술 수준을 향상시킬뿐만 아니라 이러한인지 모듈의 특성을 이해하고 서로 보완하는 방법을 개발하는 것도 중요합니다. 우리는 환경과 관찰 목표에 맞는 최적의 패턴을 탐색함으로써보다 정교한 시스템을 달성하기를 희망합니다.